廣州萬緯電子科技有限公司為您提供冰箱壓縮機行業應用。一、項目背景:
該項目主要針對冰箱壓縮機行業進行應用,應用行業為金屬加工行業。
二、項目要求:
該項目主要要求機械手與壓機配合邏輯性高,安全性要高,多個plc之間的通訊交互數據穩定性要高,觸摸屏可以實時顯示當前數據,plc的拓撲性能要高
三、硬件配置:
匯川設備:
序號 產品名稱 型號 備注 數量
1 hmi it6070t 人機界面 5
2 plc h3u-3232mt 控制器 5
3 伺服驅動器 is620p-t5r4i-c 橫移軸 5
4 伺服電機 ismh3-13c15cd-a331y 橫移軸 5
5 伺服驅動器 is620p-t5r4i-c 升降軸 4
6 伺服電機 ismh3-13c15cd-a334y 升降軸 4
9 減速機 pm120-l1-4-p1 9
四、方案說明:
采用匯川plc與匯川伺服采用canlink進行通訊,匯川plc與plc之間采用以太網方式進行通訊,匯川plc與匯川觸摸屏采用rs485進行通訊
六、方案優點:
1、匯川plc采用---協議canlink通訊匯川伺服,采用通訊的控制前提下,可以讀取伺服編碼器反饋實時位置,有利于伺服的閉環應用,采用canlink形式控制的伺服節省了常規的脈沖口,實現可以將多余的plc io口接入壓機實現與壓機的io數據交互
2、多個匯川plc之間采用以太網進行數據交互,plc采用以太網交互的形勢下,通訊速率自適應可達1m/10m,以太網為全雙工形式,匯川以太網配置數據表格簡單明了,采用以太網機型各個plc數據交互的情況下減少了各個plc采用常規的io數據交流,節省了plc的io 點,且多個plc之間進行以太網數據交互只需一臺路由器即可實現多個plc的數據交互,---減少了接線的麻煩 3、plc采用485形式通訊觸摸屏,因本次觸摸屏沒有以太網口,所以采用485進行通訊匯川plc,觸摸屏與plc 485通訊的波特率可以設定為57600,可以避免由于通訊速率設定過小,導致出現通訊的問題
4、plc與伺服通訊控制,針對伺服輸出信號報警,當前位置,轉矩,伺服狀態等數據使用通訊方式進行讀取,減少外部接線,通訊速率為1m,可以減少數據交互
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